分拣机器人控制系统.docVIP

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1. 绪论 1.1 课题的背景和意义 物流运输业是20世纪才兴起的行业,物流运输指的是将货物或者资料从地点甲运输到地点乙的过程[1]。早期的物流运输主要运用在厂家与商铺的进退货,随着近年来电子商务的发展,人们对互联网购物的信赖度提高,物流运输行业需求量也随之大幅度地增加。面对庞大的物流订单量,仅依靠人工进行分拣已无法满足客户对物流服务的要求。而国内大部分物流分拣中心依然采用传统的手动分拣,分拣效率低,出错率高且人工成本高。近年来物流服务的质量并没有显著的提高,在各电商平台的购物节期间,则会出现物流服务效率大幅降低的情况。 与人工分拣相比,使用自动分拣系统的优势有:①效率高,基本可以实现无人化作

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