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本实用新型提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，属于钻头研磨加工设备技术领域，用于解决钻头研磨加工设备上下料自动化程度低和装夹精度低导致生产效率低的问题。本装置包括包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，机械手上设置有第一机械爪和第二机械爪。本实用新型通过X轴调节机构和Z轴调节机构配合控制机械手的精准定位、装夹，实现自动取料、上料、下料、存料、抽检等操作，减少人员配
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 210649840 U
(45)授权公告日
2020.06.02
(21)申请号 20192
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