一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的制作方法.docxVIP

一种智能监控带破障隔离功能的森林消防机器人的 制作方法 1.本发明涉及消防机器人技术领域，具体领域为一种智能监控带破障隔离功能 的森林消防机器人。 背景技术： 2.现有的消防机器人多针对室内火灾缺少专门针对森林火灾的消防机器人。大 面积的森林火灾除了造成严重的环境污染和珍惜物种损失，还经常危及消防战 士的生命。而又由于森林火灾发生地点的特殊性，地势崎岖不平，多为大面积 火灾，火势大且比较严重，火势蔓延主要因为地面干枯落叶等等。因此，一种 能适应这种特殊场合，专门针对森林火灾的消防机器人十分必要。 3.现有的消防机器人多为携带水箱的喷水式机器人，由于森林山地崎岖不平， 不适合大型车辆行走，因此携带的水量也较为受限。水量不足则灭火效果不 佳。 4.现有的消防机器人移动行走装置也有履带式或者麦克纳姆轮式，能够适应山 地复杂的路况，但是经常受树木的阻拦，使得其移动受限，不能及时到达理想 的灭火位置，同时主要是靠喷射的水柱灭火，但是由于森林火灾不断扩大的原 因是地面的枯叶被引燃向外扩散或者不断引燃相临近的树木造成火势往外蔓 延，即使将明火浇灭，但是地面仍存在的火星仍会引起地面的枯叶燃烧，向外 扩散，这种单一的灭火方式防止火势蔓延效果不佳。 5.现有的消防机器人不具备智能控制和远程侦察功能，或者虽具备自动侦察功 能但侦察视角局限，无法全面地掌握火场现场的真实情况。 6.为此，提出一种智能监控