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本发明公开了一种端面可变式全断面掘进机，包括掘进机构、支护机构、运输机构、行走机构、降尘机构、喷浆机构和驱动系统，行走机构的前端设置有掘进机构、两侧均设置有支护机构和降尘机构、底部设置有运输机构、后端设置有喷浆机构，掘进机构、支护机构、喷浆机构、运输机构、行走机构和降尘机构分别与对应的驱动系统连接，运输机构位于掘进机构的下方，掘进机构的连续截割滚筒能够根据巷道断面需求自由组合装配。本发明可实现对不同形状断面的巷道进行掘进，满足煤矿多巷道断面形状的生产特点，提高煤企施工效率，实现掘进工作面的智能化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116877116 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311021287.1
(22)申请日 2023.08.14
(71)申请人 山东科技大学
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