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本申请涉及车辆扭矩技术领域，特别是涉及一种扭矩回收方法、扭矩回收装置、车辆以及计算机设备。扭矩回收方法包括：车辆处于低功率工况；基于回收制约功率以及电机转速计算回收制约扭矩，比对初始目标扭矩与回收制约扭矩；响应于初始目标扭矩超过回收制约扭矩，利用回收制约扭矩对初始目标扭矩进行第一约束，得到第一请求扭矩，向电机控制模块发送第一扭矩请求；响应于初始目标扭矩未超过回收制约扭矩，结合车速与回收制约功率二者解析束缚扭矩，利用束缚扭矩对初始目标扭矩进行第二约束，得到第二请求扭矩，向电机控制模块发送第二扭矩请
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872747 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310791802.8
(22)申请日 2023.06.30
(71)申请人 赛力斯汽车有限公司
地址 404
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