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作业机械的控制中，避免与其他作业机械的接触，同时将由躲避造成的作业效率的降低抑制为最小限度。具有：获取包括最终目标位置的作业指示(230)和作业机械(100)的现在位置并设定目标位置的行动管理部(211)；生成现在位置与目标位置之间的目标路径(240)的路径计划部(212)；和使作业机械(100)按照目标路径(240)行驶的动作生成部(213)，行动管理部(211)在接收到包含基于与作业机械(100)不同的其他作业机械的作业范围而定的可躲避位置的躲避指示(250)的情况下，基于其他作业机械的作业
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116888329 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202280016633.4 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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