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本发明涉及充电桩拔插技术领域，具体地说，涉及一种基于机器视觉的充电桩电缆自动拔插系统。其包括图像处理单元、定位识别单元、控制设备单元、反馈策略单元，反馈策略单元对收集后的数据、特征检测和特征分析后的充电桩和电缆插入口的数据、充电桩和电缆插入口的定位和识别后的数据、计算分析后的机械臂与充电桩和电缆插入口的操作数据进行整合，生成反馈策略并进行路径规划、避障能力。本发明根据生成反馈策略后的数据进行路径规划、避障能力，这样不仅可以找到一条最佳的路径，还可以考虑充电桩和电缆插入口周围的障碍物，通过机械臂从
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872768 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311145858.2 G06V 10/25 (2022.01)
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