基于牙套切割线自动生成5轴切割铣刀轴向轨迹的方法和设备.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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基于牙套切割线自动生成5轴切割铣刀轴向轨迹的方法和设备.pdf

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本发明涉及基于牙套切割线自动生成5轴切割铣刀轴向轨迹的方法，包括如下步骤：S1：定义构位空间C‑Space进行采样；S2：定义铣刀模型进行碰撞检测，并为铣刀模型构建OBBTree；S3：无碰撞构C‑free位计算；S4：C‑freeGraph的创建与最短路径搜索。本发明能够基于给定的切割轨迹线和牙套模型，生成一个最优的、均匀顺滑高效且避障的5轴切割铣刀轴向轨迹，在切割实验中，相对于手动调参生成的铣刀轴向轨迹，切割速度快了近一倍，能较好地遵循给定切割线轨迹，较好地实现给定切割线画出的效果，不会

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116882074 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310630366.6 A61C 7/08 (2006.01)