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本发明公开了一种基于无人机的物体高度测量方法及装置，包括：当接收到针对待测目标的高度测量指令时，控制无人机航行至待测目标相匹配的高度测量区域内；基于无人机的高度测量设备组合，采集待测目标对应的高度测量数据，包括待测目标的边界点对应的边界点高度，边界点至少包括待测目标的上边界点；根据高度测量数据，确定待测目标的物体高度。可见，实施本发明能够控制无人机航行至相应的高度测量区域内测量待测目标的物体高度，从而实现任意距离范围内的物体高度测量，无人机由于具备灵活飞行的特点，在测量时无需安装于固定位置，不仅
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116879877 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310653089.0
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 广州市勤思网络科技有限公司
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