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- 2023-10-14 发布于四川
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本发明属于柜具技术领域,涉及一种无人零售柜,包括主柜、机器人、副柜和传输组件,主柜的第一柜本体内形成有前后排布、并相通的第一安装腔和主输送腔;第一货架设置于第一安装腔内,并出货方向形成有第一自动仓门;机器人设置有具有取货口和第二自动仓门的出货仓;所有的副柜拆卸式安装于主柜的一侧或相对两侧;副柜的副输送腔能与主输送腔对应相通;传输组件的取货装置在传输机构的带动下能在主输送腔内移动到第一货架的目标位置,或能在主输送腔、副输送腔内移动到第二货架的目标位置,并在目标位置取出目标物品后移动,以从主输送腔穿
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116884140 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310970686.6
(22)申请日 2023.08.02
(71)申请人 深圳竹芒科技有限公司
地址 51
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