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本发明提出一种虚拟蜜蜂飞行控制方法，该方法包括：在仿真空间中构建蜜蜂群模型，将每个蜜蜂模型均作为局部视觉感知的智能体，并且基于局部视觉设定避障条件，在仿真空间创建势能场，将势能场旋度结果作为旋度噪声力，并在相邻的胶囊体之间增加相互作用的排斥力。本发明利用抖动力作为蜜蜂局部动力学特征，并基于视觉感知方法实现障碍物感知和避障行为，进而实现蜜蜂微观层面的运动仿真，并且与流体仿真结合，模拟蜜蜂群固有噪声行为和“之”字舞现象等宏观层面的运动仿真，进而实现模拟各种自然环境中高度逼真的蜜蜂群体，可被用于虚拟现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116880572 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311148614.X
(22)申请日 2023.09.07
(71)申请人 江西财经大学
地址 330000
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