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本发明提供一种用于激光雷达系统的扫描装置及方法，该装置包括：单线激光测距模块，用于向静态反光镜发射激光以及接收回波光，静态反光镜被固定并设置斜面角度，通过斜面角度反射激光和回波光；动态反光镜，用于动态调整反射来自静态反光镜反射的激光和回波光的角度，形成多角度扫描状态；动态连接杆，用于控制动态反光镜的反射角度的动态调整，使得发射的激光在目标检测物的垂直方向，扩大扫描范围。本发明利用镜面反射的原理，为固定激光源发射的激光束提供了旋转的水平自由度，并结合动态连接杆的推拉往复运动实现了镜面的倾角摆动，在
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116879868 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311155259.9
(22)申请日 2023.09.08
(71)申请人 南京鸿照科技有限公司
地址 21
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