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本发明涉及一种低时延无人机多路图传双冗余信息传输系统，包括：无人机和地面控制站；所述无人机设有光电吊舱、边缘算力设备、5G模组、定位传感器、高度传感器、图数一体传输模块；光电吊舱用于采集视频数据，发送给边缘算力设备；定位传感器、高度传感器用于获取飞行距离、飞行高度，发送给边缘算力设备；边缘算力设备用于根据飞行距离、飞行高度以及应答延时，判断通过图数一体传输模块或5G模组进行数据传输；将视频数据转换为若干图像；将各图像切分为固定大小的分片图像；按通道数分割分片图像，将分割结果保存为数组；图数一体传
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116886867 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310868415.X (51)Int.Cl .
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