一种固定片自动抓取点焊专机.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种固定片自动抓取点焊专机.pdf

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本发明公开了一种固定片自动抓取点焊专机，包括：控制箱，所述控制箱的侧面设置有操作台且操作台的表面设置有供给装置，所述供给装置的侧面设置有抓取装置，所述控制箱的顶部设置有机械臂且机械臂与抓取装置相互对应。本发明夹具打开进入待抓取工位；固定片通过供给装置进入待抓取工位；夹具闭合抓取固定片；夹具通过旋转气缸旋转至指定位置；机械臂移动至夹具上方；机械臂连接杆下降，夹头抓取固定片，夹具松开；机械臂连接杆复位，旋转气缸复位，夹具打开进入待抓取工位；机械臂连接杆下降，固定片与产品接触，固定片通过供给装置进入待

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116871646 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310992902.7 (22)申请日 2023.08.09 (71)申请人上海思乐得不锈钢制品有限公司地址