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本发明公开了一种转向桥、转向系统及车辆，其中转向桥结构的梯形横拉杆采用三段式球绞连接设计，在梯形横拉杆中设计助力腔和齿条，通过电机‑主动齿轮连接齿条，根据转向模式、车速及一桥转向角度等信息，控制电机来驱动梯形横拉杆沿其轴向运动，进而调节轮胎转角，并通过液压助力腔实现转向助力；利用电机制动器实现对电机的解锁或锁止，实现各种转向模式。该转向设计模式的转向回正能力强，前、后轮转角关系明确，控制精度高，助力效果好，适用于多种转向模式。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873037 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310740999.2 B62D 15/02 (2006.01)
(22)申请日 2023.06.
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