原创力文档- 2
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- 2023-10-14 发布于四川
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本实用新型公开了翻转夹具，包括顶板，与用于翻转的机械手固定连接；夹持单元，设置有至少两个，两个夹持单元分别设置于顶板两侧，两个夹持单元之间具有容纳待夹持产品的空间；第一驱动单元或第二驱动单元，与顶板固定连接，用于驱动夹持单元沿顶板移动；导向单元，一侧固定连接有顶板，另一侧固定连接有夹持单元；吸附单元，与夹持单元固定连接，两个相邻夹持单元上固定的吸附单元相互对称设置。包括。本实用新型的有益效果是，夹持单元中的夹持臂上固定有吸盘，吸盘可以对纸箱的侧壁进行吸附定位，避免在翻转过程中大型纸箱发生窜动。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219822899 U
(45)授权公告日 2023.10.13
(21)申请号 202320348589.9
(22)申请日 2023.02.28
(73)专利权人 天津施格自动化科技有限公司
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