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一种面向室内空间的智能消防机器人.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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一种面向室内空间的智能消防机器人.pdf

    本实用新型公开了消防机器人技术领域的一种面向室内空间的智能消防机器人，包括底盘和设置于底盘上的云台，云台的顶面安装有底板，底板的顶部两侧分别设有固定框架，并通过一侧的固定框架连接有升降机构和送球机构，通过另一侧的固定框架连接有抛球机构，本实用新型通过依靠三舵轮底盘进行移动，具有最大的速度以及加速度，能够很好地满足室内灭火的要求，且重心较低并位于底盘的几何中心，不容易发生侧翻，能够较稳定地运行；本实用新型采用灭火球以达到灭火效果，能够满足更多灭火场景的需要，通过升降机构、送球机构和抛球机构实现灭火

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219815106 U (45)授权公告日 2023.10.13 (21)申请号 202320554259.5 (22)申请日 2023.03.21 (73)专利权人 四川大学 地址 610000

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