含人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、设备和车辆.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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含人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、设备和车辆.pdf

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本公开提供了一种包括人工干预预测的自动驾驶模型、训练方法、电子设备和车辆，计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶和人工智能技术领域。实现方案为：一种包括决策控制层的自动驾驶模型，所述决策控制层被配置成用于基于输入的第一输入信息输出目标自动驾驶策略信息以及人工干预预测，其中所述人工干预预测指示是否需要人工干预当前驾驶过程。根据本公开的一个或多个实施例，通过配置自动驾驶模型对是否需要人工干预的情况进行预测，同时对需要人工干预的情况和人工干预预测不准的情况进行惩罚，使得自动驾驶模型能够学习到如何判断是否需要

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872962 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310274742.2 (22)申请日 2023.03.17 (71)申请人北京百度网讯科技有限公司地址