一种手术机器人的智能配准装置.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种手术机器人的智能配准装置.pdf

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本申请提供了一种手术机器人的智能配准装置，其包括：定位架和探针头，其中，所述定位架与所述探针头可拆卸连接；所述探针头的前端设置有圆锥体的针尖，所述圆锥体的母线与轴线的夹角大于45°。本申请中，通过限制圆锥体针尖的母线与轴线的最小夹角，在针尖的尖端不变的情况下，对尖端后的智能配准装置的前端进行了加粗，从而避免探针头在扎穿软骨的过程中受力弯曲，影响配准。

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219814336 U (45)授权公告日 2023.10.13 (21)申请号 202321134035.5 (22)申请日 2023.05.12 (73)专利权人北京长木谷医疗科技股份有限公