一种密集场景下多目标跟踪方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种密集场景下多目标跟踪方法.pdf

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本发明涉及一种密集场景下多目标跟踪方法，包括如下步骤：将视频段中第i帧图像输入目标检测网络，使用ECC进行检测框修正获得当前帧检测框，将当前帧检测框中置信度高于阈值的定义为高分框，否则定义为低分框，高分框与现有轨迹进行特征匹配，将未匹配上的现有轨迹与高分框的IOU距离矩阵通过匈牙利算法进行匹配；再将处理后未匹配上的现有轨迹与低分框的IOU距离矩阵通过匈牙利算法进行匹配；刚跟踪上的轨迹与刚消失的轨迹进行特征匹配；使用线性差值补全轨迹；如果视频段结束输出跟踪结果，否则输入下一帧图像。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883452 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310632534.5 (22)申请日 2023.05.31 (71)申请人重庆理工大学地址 400054