轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质.pdf

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本申请公开了一种轨迹规划方法、装置、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。该方法包括：获取轨迹生成模型输出的第一规划轨迹；对第一规划轨迹进行评估，并根据评估结果对应的轨迹修正规则进行轨迹修正，得到第二规划轨迹；控制车辆按照第二规划轨迹行驶。如此，对轨迹生成模型输出的第一规划轨迹进行评估，并根据评估结果对应的轨迹修正规则进行轨迹修正，提高了第一规划轨迹的可靠性，从而使得车辆在进行轨迹修正后得到的第二规划轨迹上行驶时的安全性，提高了车辆自动驾驶的安全性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872969 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310856961.1 (22)申请日 2023.07.12 (71)申请人广州汽车集团股份有限公司地址