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本发明为基于车路协同的重型载货汽车弯道侧翻预警方法及系统，该方法首先计算车辆的侧倾程度估计值和经过弯道的最大安全速度，若侧倾程度估计值不大于预警阈值，则不存在侧翻风险但是经过弯道的行驶速度应不大于最大安全速度；若侧倾程度估计值大于预警阈值，则存在侧翻风险，分别计算最小安全距离和车辆与弯道入口的间距，若间距不小于最小安全距离，则提醒驾驶员有侧翻风险，车辆在进入弯道前减速至不大于最大安全速度；否则，在提醒驾驶员有侧翻风险的同时通过减小发动机的输出扭矩，使车辆在进入弯道前减速至不大于最大安全速度。该方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872911 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310668601.9 B60W 40/12 (2012.01)
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