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本公开涉及测试设备技术领域，提供了一种机器人驱动轮模块及水下作业机器人，前者包括机架、磁吸件和抵顶机构；机架中设置有驱动电机以及与驱动电机传动连接的驱动滚轮；磁吸件设置于机架朝向行驶基面的一侧；抵顶机构设置于机架中，且能够朝向行驶基面伸长抵顶，以将机架远离行驶基面顶起；机架中还设置有用于调节磁吸件与行驶基面之间安装间距的调节件。后者包括前者。该机器人驱动轮模块及水下作业机器人具有磁性吸附力大小恒定、不会受洋流流速及行进速度影响、以及便于背起吊装置轻松起吊取出的有益效果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116873168 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310982034.4
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 北京史河科技有限公司
地址 10
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