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2023-10-14 发布于四川
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本发明提供了一种轨道机器人用运动组件。该轨道机器人用运动组件包括第一吊座、第二吊座、随动支架、两个驱动轮组件、两个转动支架和两个限位轮组件。其中，第一吊座和第二吊座用于吊挂机器人主体，随动支架可活动地安装在第一吊座和第二吊座之间，两个驱动轮组件分别安装在随动支架的两侧，用于与轨道的两侧贴合。两个转动支架分别可转动地安装在第一吊座上和第二吊座上，两个限位轮组件分别安装两个转动支架上，用于与轨道两侧贴合。本发明的技术方案可以通过保证驱动运动的稳定性以及保证限位运动的稳定性的两方面来提高轨道机器人的运

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116872174 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202310991424.8 (22)申请日 2023.08.08 (71)申请人北京能工荟智机器人有限责任公司地