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本发明涉及机械设备技术领域，其公开了一种自动压PIN设备，用于在一行星架上安装PIN针，包括：机架；定位装置，设置在机架上，包括上定位模块和下定位模块，上定位模块包括一上定位气缸，上定位气缸上传动连接一浮动定位头，下定位模块包括一定位座，定位座上活动安装一定位柱，当定位座上放置行星架后，若定位柱能沿行星架的开孔位置穿出，则完成行星架在定位座上的定位；PIN针座，设置在定位装置的一侧；下压气缸，设置在PIN针座上方且安装在机架上，下压气缸上设有用于向下按压的下压压头；及抓料装置，安装在机架上且靠近
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871863 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310997882.2
(22)申请日 2023.08.09
(71)申请人 佛山市常捷粉末冶金科技有限公司
地
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