原创力文档- 5
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- 2023-10-14 发布于四川
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本实用新型公开了一种夹具机械臂，属于机械臂夹具技术领域。为解决机械臂夹具的传动结构复杂，需要采用多个驱动结构，调节结构不能保证位置精度的问题。一种夹具机械臂，包括第一连接臂、第二连接臂、第三连接臂和夹具，第一连接臂的一端安装有限位轴，限位轴与皮带轮之间传动连接有第一传动皮带，电动齿轮与传动套筒之间传动连接有第二传动皮带，传动套筒与夹具之间固定连接有固定框架。限位轴通过第一传动皮带带动皮带轮转动，带动第三连接臂的位置进行调节，可通过电磁铁弹出旁磁制动块，使旁磁制动块将限位轴和定位轴的位置进行固定，
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219819769 U
(45)授权公告日 2023.10.13
(21)申请号 202321208391.7
(22)申请日 2023.05.18
(73)专利权人 安徽瑞泰智能装备有限公司
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