原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种用于弯管内熔敷金属的自动堆焊装置，涉及管道焊接技术领域，包括焊头组件，且焊头组件的焊枪端朝向管壁，焊头组件的一侧设置有推杆机构，推杆机构由若干个首尾相连的单元柱组成，并且相邻的两个单元柱互相通过连接组件活动连接，推杆机构收卷在收卷机构上，连接组件配置为使得相邻的两个单元柱进行四个方向的转动，单元柱上设置有四轴限位组件。本发明针对现有技术中管道长度超过机械臂长度，机械臂便无法给超过机械臂长度的管道内壁镀层，另外机械臂是直杆型的器材，无法弯折，导致机械臂无法堆焊弯管等问题进行改进。本
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871740 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310444780.8
(22)申请日 2023.04.21
(71)申请人 安徽工程大学
地址 245000
文档评论（0）