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本发明公开了一种汽车冗余EPS离手检测m‑HIL试验方法，包括：一、冗余EPS离手检测功能检测：输入端扭转作动器及输出端直线作动器选型；输出端线性作动器位移保持，调整输入端作动器输入力矩，检测离手检测信号，记录“离手”状态以及变更为“非离手”状态时对应的输出端线性作动器的载荷值及验输入端扭转作动器力矩值；设定输出端线性作动器载荷值，调整输入端扭转作动器力矩值，使转向器从中间位置起始向两端极限位置转动并归位，检测离手检测信号输出是否正确；设定输入端扭转作动器初始力矩，调整输出端线性作动器载荷，并转
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116878934 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310638939.X
(22)申请日 2023.06.01
(71)申请人 中国第一汽车股份有限公司
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