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本发明涉及一种电力工程用交叉驱动夹持机构，它包括基板和定气动夹爪，基板上方两侧均设置有一组开口，基板上方右侧的开口上方设置有开槽，开槽内部设置有步进电机，基板一侧边的两端下方均设置有定气动夹爪，基板另一侧边的两端均设置有端部限位板，端部限位板内侧均设置有滑座，滑座下方分别设置有第一动气动夹爪和第二动气动夹爪，第一动气动夹爪右侧设置有光电传感器，光电传感器右侧设置有行程限位板；本发明具有结构简单、夹持范围灵活调整、交叉驱动调节夹爪、多夹爪夹持稳定可靠、实际使用效果好的优点。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116885653 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310701311.X
(22)申请日 2023.06.14
(71)申请人 国网河南省电力公
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