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本发明属于机器人系统控制技术领域，具体为一种基于深度摄像头的外骨骼机器人可行域参数分析系统。该系统深度数据采集装置采集环境信息，结合语义分割方法与可行域预定义的方法选择出外骨骼机器人的可行走区域，并将其用于判断操作者前进方向上的下一步地形类型。根据不同的地形类型，采用基于空间几何关系的解算方法，计算下一步落脚点的地形参数，兼顾了机器人的系统集成便利性与感知需求，具有实际意义。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116872179 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310878091.8
(22)申请日 2023.07.17
(71)申请人 电子科技大学
地址 611731
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