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本发明涉及汽车加工搬运技术领域,尤其是涉及一种汽车焊装搬运抓手结构,包括方形框,所述方形框的一侧固定有连接架,所述连接架的一侧固定有法兰盘,还包括:四个侧推机构,四个所述侧推机构呈圆周设置在方形框的上侧;八个支撑机构。本发明通过弧边贴合机构和阀片驱动机构的配合,可以对汽车零部件外侧各个位置施加相同的压力,不仅可以提高了对零部件的固定牢固性,防止搬运时零部件产生偏移,而且通过更多的点位对零部件进行固定,相比于现有通过夹爪固定的方式,可以减小对零部件外侧局部位置的压强,从而避免零部件搬运时在强大的夹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116871755 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310931617.4
(22)申请日 2023.07.27
(71)申请人 成都金洪汽车零部
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