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本实用新型涉及一种缓冲型双向AGV小车。该装置包括有AGV车体以及两组驱动轮，对应的驱动轮之间经纵轴连接，所述AGV车体的车头与车尾处均设置有缓冲机构，所述缓冲机构包括有与AGV车体固接的箱体，箱体两侧分别穿插有左移动轴与右移动轴，穿过箱体内的左移动轴自由端连接有第一磁铁，第一磁铁的S极一侧经第一横轴连接有第二磁铁，穿过箱体内的右移动轴自由端连接有第三磁铁，第三磁铁的N极一侧经第二横轴连接有第四磁铁，位于箱体外的左移动轴与右移动轴自由端均连接有防护部件，由于缓冲机构的设置，能够使得AGV车体在受
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 219821617 U
(45)授权公告日 2023.10.13
(21)申请号 202321121838.7
(22)申请日 2023.05.10
(73)专利权人 江苏易普莎自动化科技有限公司
地
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