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本发明公开了一种基于改进YOLO模型的绿篱鲁棒检测方法,包括:步骤1、获取绿篱的原始图片,采集绿篱数据集;步骤2、筛选出部分采集的图片,贴上补丁,并对所有图片中的绿篱进行标注,划分训练集和测试集;步骤3、对YOLOv8模型进行改进,添加CFR模块和阀值判断机制;步骤4、训练模型,得到鲁棒的YOLOv8模型;步骤5、在验证集上测试训练模型的效果。本发明的方法,在原有的YOLOv8模型上创新地添加了CFR模块以及阈值判断机制。模型可以用干净图像重建输入图像的一致性特征,促进模型学习鲁棒的特征,提高模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883772 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310622619.5 G06N 3/094 (2023.01)
(22)申请日 2023.05.
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