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本发明涉及下水道清淤技术领域，具体涉及一种下水道机器人及下水道清淤系统，包括车体和升降行走机构；所述车体上设置有多个行走组件，所述行走组件包括转动设置在车体外部的第一驱动轮和设置在车体的内腔并与第一驱动轮传动连接的第一驱动电机；所述升降行走机构包括直线往复装置和辅助爬行车；所述直线往复装置设置在车体的顶部，所述直线往复装置的活动端沿竖直方向活动，所述辅助爬行车设置在直线往复装置的活动端上。本发明在保证机器人灵活性的情况下，并使机器人具有较强的驱动能力。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116876638 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310651179.6
(22)申请日 2023.06.02
(71)申请人 厦门佰欧环境智能科技有限公司
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