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本发明涉及航道淤泥分布探测的技术领域，公开了一种结合GIS航道信息的航道淤泥分布主动探测识别方法，所述方法包括：提取河底航道地形图像特征数据；构建多特征融合的水下地形识别模型并对河底航道地形进行淤泥地形识别；对识别为存在河底淤泥的河底航道区域进行点云数据采集，并进行稀疏采样和滤波降噪处理；对点云数据进行基准面提取；对河底航道淤泥基准面提取后的河底淤泥区域点云数据进行地形特征轮廓提取，进而形成整体河底航道淤泥分布结果。本发明基于点云数据中环境淤泥的基准面距离以及颜色信息相似度进行密度权重计算以及基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883611 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202311148321.1 G06V 10/56 (2022.01)
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