一种镜头畸变参数的两步法估计方法.pdfVIP

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2023-10-14 发布于四川
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一种镜头畸变参数的两步法估计方法.pdf

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本发明公开了一种镜头畸变参数的两步法估计方法，涉及相机镜头畸变校正技术领域。该方法通过畸变中心修正单应矩阵中由于畸变引入的偏移量，并获得畸变系数的粗估计；再使用Levenberg‑Marquardt优化算法最小化基于消隐点和共线约束的面积测度函数，从而得到更加精确的相机畸变参数。相较于传统相机畸变参数估计，本发明可以解决单应矩阵受畸变影响而估计不准确且估计畸变系数的目标函数非线性强烈，难以优化的问题；同时，两步法既提升了相机畸变参数的估计精度，也提高了估计方法的鲁棒性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116883294 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202311153535.8 (22)申请日 2023.09.08 (71)申请人中国科学院光电技术研究所地址