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                本发明公开了一种长棘海星的水下炮钉灭活装置,包括在水下行走的水下机器人,水下机器人采集水下的图像,并从图像中识别出长棘海星;其中:水下机器人上设置有钉枪装置,在识别出长棘海星后,水下机器人控制钉枪装置向长棘海星发射炮钉。本发明中的长棘海星的水下炮钉灭活装置采用发生炮钉的方式能够将长棘海星进行固定,导致长棘海星无法继续行走而寻找食物,最终使其无法进食而消灭。本发明还提供了一种长棘海星的水下炮钉灭活方法。
                    
   (19)国家知识产权局 
                             (12)发明专利申请 
                                                     (10)申请公布号 CN 116868921 A 
                                                     (43)申请公布日 2023.10.13 
   (21)申请号  202310865010.0                 
   (22)申请日  2023.07.14 
   (71)申请人  海南省海洋与渔业
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