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本发明公开了一种轨迹预测方法及系统，包括以下步骤：获取待预测目标在预测时间点之前一时间段内的行驶轨迹数据，所述行驶轨迹数据包括在该时间段内的位置数据；对所述行驶轨迹数据进行预处理,得到表征待预测目标周围道路主体存在情况的第一邻接矩阵和与待预测目标相关的第一特征图；利用至少两个串联连接的时间卷积模块对所述第一特征图、第一邻接矩阵进行处理,得到第二特征图和第二邻接矩阵，所述第二特征图包括图特征；对所述图特征进行编码解码输出所述待预测目标的预测轨迹。其可提高行车轨迹预测的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116881698 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310867147.X G06N 3/0442 (2023.01)
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