一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂.pdf

本实用新型公开了一种自带连接结构的机械臂壳体及机械臂,该机械臂包括底座以及若干臂节;每个臂节包括机械臂壳体,机械臂壳体包括壳体本体以及从壳体本体延伸出的袖管,所述袖管远端设置有用于与舵机舵盘连接的连接盘;所述连接盘上开有用于放线的放线孔;且所述袖管上一体化设置有用于安装轴承的轴承座;其中,所述臂节和底座内均设置有舵机,且所述臂节利用所述连接盘与底座或者其他臂节上的舵机连接。本实用新型通过在壳体本体上延伸出袖管,使得进行装配的时候相较于分体式连接件工作量大大减少,同时也使得机械臂零件数量减少,成本

(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219819773 U (45)授权公告日 2023.10.13 (21)申请号 202321011732.1 (22)申请日 2023.04.28 (73)专利权人 创造元科技 (重庆)有限公司 地

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