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本发明公开了一种无人机与地面机器人协同的农情监测方法及系统，涉及农情获取技术领域，对监测区域进行划分，得到若干个监测子区域；确定每个监测子区域的无人机农情探测时间，并驱动无人机进行农情信息获取；重复确定每个监测子区域的初步农情类型，基于每个监测子区域对应的若干个初步农情类型，得到农情确定区域和农情不确定区域；驱动地面机器人对农情不确定区域进行二次农情信息获取，结合无人机获取的农情信息，得到不确定区域的实际农情类型。本发明对监测区域基于分水岭算法进行区域划分，并确定农情探测时间，将无人机、地面机器
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116883875 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310878583.7 G06N 20/00 (2019.01)
(22)申请日 2023.07.
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