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用于机器人脊柱减压的装置系统和方法.pdfVIP

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  • 2023-10-14 发布于四川
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用于机器人脊柱减压的装置系统和方法.pdf

    公开了机器人系统、用于与机器人系统一起使用的外科手术器械以及在脊柱减压外科手术中使用它们的方法。本公开总体上涉及用于从身体去除组织的装置和方法，并且更具体但不排他地涉及用于从解剖学上受限的部位微创地去除组织而不损伤周围的诸如神经的非目标组织的方法和装置。根据一些实施例，机械臂是“主‑从”型机械臂，即由人类操作者直接控制的机械臂。根据一些实施例，机械臂是远程控制的机械臂，即受控的机械臂。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116887780 A (43)申请公布日 2023.10.13 (21)申请号 202180082072.3 (74)专利代理机构 北京安信方达知识产权代理

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