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本发明公开了一种用户偏好的无人机轨迹与任务卸载决策系统及方法。本发明首先构建并重构无人机上服务缓存优化模型与约束条件,提出贪婪算法求解无人机服务缓存方案;构建任务卸载总延迟优化最小化模型;利用能量权重因子构建单轮次任务卸载优化模型;将单轮次任务卸载优化模型拆分为无人机轨迹规划子优化模型与任务卸载子优化模型,提出算法分别求解以得到无人机轨迹决策和任务卸载决策;在每个轮次先进行更新缓存处理以得到本轮次的无人机服务缓存方案,再重复优化无人机轨迹决策和任务卸载决策。本发明结合混合整数非线性规划建模、凸优
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116887342 A
(43)申请公布日 2023.10.13
(21)申请号 202310884853.5 H04W 4/029 (2018.01)
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