《电子发烧友网51单片机设计方案TOP10》.docVIP

《电子发烧友网51单片机设计方案TOP10》 　　电子发烧友网讯：关于51单片机的设计及应用你都掌握透了吗？想一起来欣赏电子发烧友网最受欢迎的10大51单片机设计方案吗？那就不要犹豫，进入正文，让我们一起来翱翔在51单片机世界吧...以下就是电子发烧友网整合推出的《电子发烧友网51单片机设计方案TOP10》，以飨读者。 　　基于MCS-51单片机的智能机器人迷宫车设计 　　机器人应当具有几个特征：移动功能，执行功能、感觉和智能。目前全世界各国举办的涉及硬件，软件仿真的机器人大赛不下20余类。各种各样的机器人比赛都有一个共同的宗旨：培养科学创新精神，激发思维的想象力，鼓励理论与实践的结合。不仅如此，现在已经有越来越多的自动控制产品已经介入生产，在农业、工业上都有广泛的应用。新的工作方式将大大的缩短了人工作业的时间，并且减轻了人的体力劳动的支出。走迷宫的微型机器鼠主要是基于自动引导小车(Auto Guided Vehicle，AGV)的原理，实现机器鼠识别路线，判断并自动躲避障碍，选择正确的行进路线走出迷宫。在此选择制作一个简易的行进装置，使其能顺利的走避障或是迷宫。为了实现小车识别路线，判断并自动躲避障碍，选择正确的行进路线，障碍判断采用单光束反射取样红外传感器，驱动电机采用直流电机，控制核心采用MCS-51单片机。控制上采用分时复用技术，仅用一块单片机实现了信号采集、线路判断、电