ROS与navigation教程_rosnaviga高清版.pdfVIP

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2023-10-20 发布于北京
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ROS 与navigation 教程说明：  介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能目录：  ROS 与navigation 教程- 目录  ROS 与navigation 教程-设置机器人使用TF  ROS 与navigation 教程-基本导航调试指南  ROS 与navigation 教程-安装和配置导航包  ROS 与navigation 教程-结合RVIZ 与导航包  ROS 与navigation 教程-发布里程计消息  ROS 与navigation 教程-发布传感器数据  ROS