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加热炉温度串级控制系统设计
摘 要:温度控制系统广泛应用于工业控制领域,如钢铁厂、化工厂、火电厂等锅炉的温度控制系统,电焊机的温度控制系统等。加热炉温度控制在许多领域中得到广泛的应用。生产自动控制过程中 ,随着工艺要求 ,安全、经济生产不断提高的情况下 ,简单、常规的控制已不能适应现代化生产。传统的单回路控制系统很难使系统完全抗干扰。串级控制系统具备较好的抗干扰能力、快速性、适应性和控制质量,因此在复杂的过程控制工业中得到了广泛的应用.对串级控制系统的特点和主副回路设计进行了详述,设计了加热炉串级控制系统,并将基于MATLAB的增量式PID算法应用在控制系统中。结合基于计算机控制的PID参数整定方法实现串级控制,控制结果表明系统具有优良的控制精度和稳定性。
关键词:干扰 串级控制 主回路 副回路
Abstract: Automatic control of production process, with the technical requirements, security, economic production rising cases, simple, conventional control can not meet the modern production. The traditional single-loop control system is difficult to make the system completely anti-interference. Cascade control system with good anti-jamming capability, rapidity, flexibility and quality control, and therefore a complex process control industry has been widely used. Cascade control system of the characteristics and the main and sub-loop design was elaborate, designed cascade control system, furnace, and MATLAB-based incremental PID algorithm is applied in the control system. Combination of computer-based control method to achieve PID parameter tuning cascade control, control results show that the system has excellent control accuracy and stability
Keywords: Cascade control, interference, the main circuit, the Deputy loop
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目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1.前言 3
2、整体方案设计 4
2.1方案比较 4
2.2方案论证 7
2.3方案选择 8
3、串级控制系统的特点 9
4. 温度控制系统的分析与设计 10
4.1控制对象的特性 10
4.2主回路的设计 11
4.3副回路的选择 11
4.4主、副调节器规律的选择 11
4.5主、副调节器正反作用方式的确定 12
5、控制器参数的工程整定 13
6 、MATLAB系统仿真 14
6.1系统仿真图 14
6.2副回路的整定 16
6.3主回路的整定 17
7.设计总结 19
【参考文献】 20
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1.前言
随着我国国民经济的快速发展,加热炉的使用范围越来越广泛。而加热炉温度控制是工业生产过程中经常遇到的过程控制,有些工艺过程对其温度的控制效果直接影响着产品的质量和产量。现代加热炉的生产过程可以实现高度的机械化,这就为加热炉的自动化提供了有利条件。加热炉自动化是提高锅炉安全性和经济性的重要措施。目前,加热炉的自动化主要包括自动检测、自动调节、程序控制、自动保护和控制计算五个方面。实现加热炉自动化能够提高加热炉运行的安全性、经济性和劳动生产率,改善劳动条件,减少运行人员。加热炉是将物料或工件加热的设备。按热源划分有燃料加热炉、电阻加热炉、感应加热炉、微波加热炉等。应用遍及石油、化工、冶金、
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