MPS 搬运站控制系统.docVIP

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2023-10-18 发布于四川
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MPS 搬运站控制系统.doc

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TOC \o 1-3 \h \u 气动限制部分 1.1机械手单元 1.1.1机械手单元的结构及工作过程机械手移送工件的机械系统及其结构如图1.2所示，用于将工作台A点的工件搬运到工作台B点上。机械手的全部动作由电磁阀限制气动系统工作。其上升/下降、左移/右移运动由电磁阀限制，其位置由磁性传感器检测，夹紧运用电磁阀限制气爪，运用压力传感器检测。即当下降电磁阀通电时，机械手下降；当下降电磁阀断电时，机械手停止下降，但要保持现有的工作状态。在上升电磁阀通电时，机械手上升；当电磁阀断电后，机械手停止上升。夹紧电磁阀线圈通电时，机械手夹紧；线圈断电时，机械手放松。图1.2 机械手限制单元结构