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本发明的课题为提供能够减轻作业者的作业负担，减少谷物杆的收割残留的谷物杆的收割作业方法。在操纵部(5)设置进行行驶装置(2)的转弯和收割装置(3)的升降操作的操作杆(12)，在操纵部设置进行行驶装置的行驶速度的加减速的变速杆(15)，作业者操作操作杆(12)和变速杆，使联合收割机沿谷物杆条列手动行驶，联合收割机的控制器(30)在联合收割机的手动行驶中沿谷物杆条列设置第一基准点(41)、从该第一基准点在联合收割机的行进方向隔开预定的第一距离隔的第二基准点(42)、以及连结第一基准点和第二基准点的直
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116889150 A
(43)申请公布日 2023.10.17
(21)申请号 202310129490.4
(22)申请日 2023.02.17
(30)优先权数据
2022-052767 202
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