基于场景风格迁移与SAC网络协同的单车控制方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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基于场景风格迁移与SAC网络协同的单车控制方法.pdf

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本发明公开了一种基于场景风格迁移与SAC网络协同的单车控制方法，包括步骤：S1，利用SUMO工具搭建仿真平台；S2，构建单车纵向控制模型，采用SAC网络从仿真平台获得交通状态，然后采取行动控制车辆的行为，动作执行后智能体接收仿真平台反馈的奖励值更新智能体参数；S3，定义策略网络，输出加速度的数值；定义值函数网络，输出层表示状态值的估计；S4，通过搭建的车辆控制实验平台调用SUMO来模拟不同天气条件，并构建衡量模型；S5，在单车纵向控制模型基础上搭建迁移学习框架；S6，利用迁移学习将训练收敛的单车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116893681 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310859118.9 (22)申请日 2023.07.13 (71)申请人东南大学地址 210096

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