超 前 校 正（机械制造）.pptxVIP

超 前 校 正 自动控制原理 1．超前校正及其特性 超前校正是指在闭环系统的前向通道中串接校正装置，如下图所示。其传递函数为 其中，参数a，T均可调。 超前校正 超前校正环节的零、极点分布图如左图所示，伯德图如右图所示。 超前校正环节的零、极点分布图 超前校正环节的伯德图 由超前校正环节的零、极点分布图可知，因 ，环节的零点总是位于极点的右侧，两者之间的距离取决于参数a。通过改变a，T的值，可使环节的零、极点位于s平面负实轴上的不同位置，从而产生不同的校正效果。 由超前校正环节的伯德图可知，超前校正环节对频率在 ～ 之间的 输入信号有微分作用，在该频率范围内，环节输出信号的相角比输入信号的相角超前。超前校正的基本原理就是利用校正环节的超前相角补偿系统的滞后相角，以改善系统的性能。 超前校正环节的频率特性为 相频特性为 于是有 即当 时，超前相角最大为 。 令 ，可得 由此可以看出， 的大小只与a有关。a越大， 就越大，校正环节对系统的相角补偿也越大，但所产生的高频干扰也越严重，这是因为超前校正环节近似为一阶微分环节。当 （即 ）时