一种无人搬运机器人及搬运控制方法.pdfVIP

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2023-10-18 发布于四川
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一种无人搬运机器人及搬运控制方法.pdf

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本发明公开了一种无人搬运机器人及搬运控制方法，属于搬运机器人技术领域，包括叉臂组件、驱动轮组件、从动轮组件、升降装置、导向装置、传感器装置和控制系统，叉臂组件包括两个叉臂和叉臂连接推板，两个叉臂均固定于叉臂连接推板，所述叉臂连接推板连接升降装置；控制系统下达搬运指令后，控制模块启动驱动轮带动机器人底盘运动至托盘位置；传感器装置用于检测托盘摆放位置，并确定托盘叉车槽；升降装置用于调整叉臂高度使其插入托盘，并将托盘举升抬离地面，实现托盘搬运。本发明能够实现搬运的自动化、无人化，降低人员成本投入，拓展

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116891199 A (43)申请公布日 2023.10.17 (21)申请号 202310765024.5 (22)申请日 2023.06.27 (71)申请人山东新一代信息产